硕士在机电一体化和机器人工程

机电一体化与机器人工程

硕士学生必须按照以下指导方针完成至少36学分的学分：

• 课程工作18学分，包括6学分作为核心课程，9学分作为选修课程，以及3学分小时的实验室/项目学习课程。
• 论文工作18学分

硕士学生必须成功通过六门课程，每门课程三个学分。

培训班

核心课程：

• MTR 501-高级机电一体化系统设计
• MTR 502-最佳控制

选修课程：

学生从机电一体化和机器人选修课程中选择9学分的选修课程。学生还可以在学术顾问的帮助下，选择其他跨学科研究生课程的选修课程。

• MTR 503-先进控制系统
• MTR 504-微机电系统（MEMS）
• MTR 505-移动机器人和视觉系统
• MTR 506-机械系统设计高级主题
• MTR 507-智能机器人
• MTR 508-机器人运动学，动力学和控制
• MTH 501-高等数学与统计学I.

基于项目的学习课程：

机电一体化的理科硕士学生必须成功参加基于项目的学习课程，以提高他们的设计和专业技能。学生必须通过团队精神提出概念和竞争解决方案。该课程的总学分为三小时。

• MTR 701-机电一体化和机器人技术中的项目学习

硕士论文：

理学硕士候选人应该在机电一体化和机器人领域的一个研究课题中基于高价值的研究工作准备和辩护论文。

• MTR 801 - M. Sc。论文

关于部门

介绍

机电一体化与机器人工程系是精密机械，电子和信息技术的协同整合，旨在设计创新的组件和系统，以创造功能性和智能化产品。研究生课程的研究重点是生物机电一体化，自动机器人，智能机器人，智能控制系统，智能传感器/执行器以及工业，汽车，微/纳电机械系统（MEMS / NEMS）等领域。和生物医学应用。

视力

机电一体化和机器人系的愿景是通过建立最先进的研究和教育环境，以获得卓越的研究影响，优秀的毕业生和社区服务质量，成为该地区最好的机电一体化部门之一。

任务

机电一体化与机器人系的使命是开展前沿研究，培养来自各国机会平等的优秀毕业生，他们可以利用最先进的技术，开发智能机器，积极参与工业研发。中心，通过引入高质量的研究型教育。

目标

• 积极参与解决和提供解决方案，满足区域和国际行业当前和未来的潜在需求。
• 培养机电一体化产品和系统的设计和评估的批判性思维技能。
• 利用基于问题的学习方法开发在现代实验室中实践的高级实验技能。
• 培养在国家和国际科学活动和社区中编写专业提案，报告，文章和演示文稿的沟通技巧。
• 培养综合的团队合作技能，以便与来自不同专业的其他成员进行互动。
• 与国家和国际研究机构，大学和机电一体化相关行业建立强有力的合作关系。
• 实施国际认证机构对机电一体化学位的认可，或与日本合作大学的双学位认可。

实验室：

• 生物机电一体化实验室
• 磁轴承和磁悬浮实验室
• 智能机电一体化实验室
• 现场和服务机器人实验室
• MEMS实验室

研究领域

生物机电系统

• 手术机器人
• 康复机器人和辅助设备
• 人机交互
• 假肢装置
• 智能医疗设备
• 生物启发机器人

磁悬浮和轴承系统

• 磁轴承系统的控制
• 磁悬浮轴承在医疗领域的应用
• 磁悬浮风力发电机
• 带磁力轴承接头的机器人
• 采用磁悬浮的隔振系统
• 自承式（无轴承）电机。

智能机电一体化系统

• 飞行/行走机器人。
• 远程操作系统。
• 空中操纵系统
• 多运动机器人
• 腿式机器人
• 可穿戴车辆
• 基于脑的设备
• 微/纳米操作
• 平行
• 群体机器人
• 智能执行器的智能控制
• 微型智能传感器/执行器
• 非线性振动系统
• 智能结构

现场和服务机器人

• 移动机器人探索，导航和控制
• 救援机器人
• 检查机器人
• 攀登机器人
• 非结构区域的机器人运动控制
• 地雷探测机器人
• 室内服务机器人。
• 昆虫杀戮机器人
• 太阳能动力罗孚
• 自主水下航行器，AUV
• 农业机器人
• 挖掘机器人
• 林业机器人
• 建筑机器人

微/纳机电系统

• 触觉传感系统
• 智能传感器/执行器
• 微能量收集设备
• 微飞机器人
• 微流体系统